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中信证券最新研报指出，随着自动驾驶技术的快速发展，行业正迎来放量拐点，预计未来将进入快速增长阶段。特别是在视觉语言大模型的支持下，自动驾驶算法将具备类似人类司机的通用认知能力，为自动驾驶的普及奠定基础。

报告强调，自动驾驶技术的换代将主要由视觉语言大模型引领。当前的自动驾驶系统依赖于一系列复杂的算法来识别环境和做出决策，但传统的算法难以解决人类司机在复杂驾驶环境中的高效判断和反应能力。而视觉语言大模型的引入，使得自动驾驶系统能够更好地理解和处理复杂的视觉信息，赋予算法与人类司机相似的认知能力。这意味着，自动驾驶系统将能够处理更多的场景，提升安全性和可靠性，尤其在复杂的城市道路和不可预测的交通情况中，系统的表现将大幅提升。

自动驾驶的规划系统也将在新技术的支持下迎来重大变革。中信证券指出，端到端的模型架构将推动规划系统从依赖人工设计转向完全数据驱动。这一转变不仅可以大幅提升系统的决策效率，还能减少人为干预带来的误差，从而提高自动驾驶系统的整体性能。随着数据积累的不断增加，系统将能更加精确地预测和应对各种复杂情况，推动自动驾驶技术向更高水平迈进。

在过去，L3级自动驾驶（即有条件自动驾驶）面临的最大障碍之一是长尾场景的处理。这些长尾场景指的是那些较为少见或极端的驾驶情况，传统的自动驾驶系统很难应对。然而，随着视觉语言大模型和端到端技术的引入，这些问题将得到有效解决，使得L3级自动驾驶在实际道路上落地成为可能。

随着高阶自动驾驶商业化进程的推进，自动驾驶软件和硬件市场将迎来快速增长。报告认为，技术创新能力强、销量领先、垂直一体化能力强的厂商将在这一波技术浪潮中率先受益，并带动相关零部件企业共同发展。尤其是那些具备强大研发能力的厂商，将能够在新技术的推动下占据市场的主导地位，并引领未来的产业发展。

总的来说，随着自动驾驶技术的不断创新和应用场景的拓展，整个行业将迎来前所未有的发展机遇，技术领先的厂商将凭借其创新能力和市场份额受益，推动产业链的全面升级。